Matilda Xavier adalah dokter berlatih dan bekerja dengan orang-orang dari latar belakang dan etnis yang beragam. Dia adalah asisten dosen dengan Help University dan telah mengajar untuk kedua psikologi dan tingkat master program sarjana psikologi klinis. Dia juga seorang supervisor klinis untuk tingkat master trainee psikologi klinis, peserta pelatihan konseling sarjana, tingkat master trainee konseling dan konselor profesional dan psikolog.

Sejak tahun 1983 sampai sekarang, ia adalah seorang editor Pengajaran Bahasa Inggris dan penulis untuk sejumlah penerbit di Malaysia. Dia telah menulis sejumlah besar buku pengajaran bahasa Inggris untuk siswa sekolah dasar dan menengah. Selain itu, dia telah menulis beberapa seri buku cerita anak-anak. Dia juga telah menjadi para-konselor untuk pusat konseling pastoral di gereja selama sepuluh tahun. Dari tahun 2005 sampai 2007 ia adalah seorang relawan asisten psikososial dengan Medicins San Frontiers (Dokter Tanpa Perbatasan) dan bekerja dengan pengungsi menderita berbagai masalah psikologis.